İçerik
- Robotik Cerrahinin Tarihçesi
- Minimal İnvaziv Cerrahi Nedir?
- Robotik Cerrahi Kimlere Yaptırılmamalıdır?
- Robotik Cerrahinin Faydaları
- Robotik Cerrahinin Riskleri
- Robotik Cerrahi ile Sıklıkla Tedavi Edilen Durumlar
- Robotik Cerrahi Öncesi
- Robotik Cerrahi Sırasında
- Robotik Destekli Cerrahi Sonrası
Günümüzde en yaygın olarak kullanılan sistem, bir kamera ve robotik kollara takılan çok küçük cerrahi aletlerin kullanılmasını içerir. Özel eğitimli bir cerrah, robotik kolları genellikle ameliyat masasıyla aynı odada bulunan bir görüntüleme ekranından kontrol eder. Ancak görüntüleme ekranı uzağa yerleştirilebilir ve cerrahların uzak yerlerden telescerrahi yapmasına izin verebilir. Ekran, cerrah hastanın ameliyat bölgesinin büyütülmüş üç boyutlu görüntüsünü görüntülerken, cerrahi prosedürlerin oturarak yapılmasına izin veren konsol olarak adlandırılan şeyin bir parçasıdır.
Pek çok insanın robotik cerrahi hakkında inandığının aksine, bu aslında robotlar tarafından yapılmıyor. Daha ziyade, cerrah robotik kolların tam kontrolünü sürekli olarak yapmaktadır. Robot bir araç olarak hizmet ediyor ve cerrahın bir nevi asistanı olarak görülebilir, dolayısıyla robotik yardımlı cerrahi adı.
Robotik Cerrahinin Tarihçesi
Robotik cerrahi uzun yıllardır var, aslında, 2014 yılında yayınlanan bir rapora göre American Journal of Robotic Surgery1985 yılında bir beyin biyopsisi işlemi gerçekleştirmek için ilk robot kullanıldı. Bu ilk yenilikçi robota PUMA 200 adı verildi ve Westinghouse Electric tarafından yapıldı.
PUMA 200 modeli, özellikle günümüzde yaygın olarak kullanılan ve da Vinci robotu olarak adlandırılan robot modelinin piyasaya sürülmesiyle uzun zamandır modası geçmiş durumda. Da Vinci modeli 2000 yılında piyasaya sürüldü. Erken de Vinci modeli, genel laparoskopik cerrahi (karın veya pelvisin kamera kullanılarak minimal invaziv cerrahisi) için onaylanan ilk modeldi. O zamandan beri, robotik yardımlı cerrahi alanı, teknolojideki büyük gelişme nedeniyle patladı.
Günümüzün robotik cerrahi teknolojisi, doğruluğu, görüntüleme teknolojisi, hareket aralığı ve daha fazlasıyla önemli ölçüde gelişmiştir. Modern robotik teknoloji ayrıca nöroşirürji (beyin, omurga ve periferik sinirler), kalp ve akciğer prosedürleri, kulak ve boğaz ameliyatları ve daha fazlası gibi çok sayıda cerrahi uzmanlık için uyarlanmıştır.
Minimal İnvaziv Cerrahi Nedir?
Robotik yardımlı cerrahi, minimal invaziv bir cerrahi teknik kullanılarak gerçekleştirilir. Bunun anlamı, cerrahi bölgeyi açığa çıkarmak ve cerrahi prosedürleri gerçekleştirmek için büyük bir kesi yapmak yerine, robotik kolların cerrah tarafından yönlendirilen çok küçük aletleri yerleştirmek için çok küçük kesilere (genellikle yaklaşık 1 ila 2 santimetre) erişmesidir.
Robotik olmayan minimal invaziv cerrahi (endoskopik veya laparoskopik cerrahi olarak da adlandırılır), bir endoskop (küçük kesilerden veya ağız veya burun gibi doğal bir açıklıktan sokulan bir kameralı dar bir tüp) kullanılarak yapılabilir. Ancak robotik olmayan endoskopik cerrahide cerrah, cerrahi bölgeyi bir bilgisayar monitöründe görüntülerken (robotik kolları kontrol etmek yerine) bir kanal aracılığıyla küçük aletleri doğrudan kontrol eder.
Geleneksel laparoskopik cerrahi ile robotik destekli cerrahi arasındaki temel fark, aletlerin manipüle edilme derecesidir. Bunun nedeni, robotik teknoloji kullanılarak elde edilebilecek daha yüksek hareket aralığı ve hareket becerisindeki artıştır.
Robotik Cerrahi Kimlere Yaptırılmamalıdır?
Robotik yardımlı cerrahinin bir seçenek olmamasının birkaç nedeni vardır, bunlar şunları içerebilir:
- Obezite. Yağ dokusu cerrahın cerrahi bölgeyi görmesini engelleyecekti. Obez olanların tümü robotik yardımlı cerrahiden otomatik olarak diskalifiye edilmeyecektir; kişinin spesifik anatomisine, prosedürün tipine ve diğer faktörlere bağlıdır.
- Belirli koşullar veya ameliyat türleri. Robotik yardımlı cerrahi ile birçok durum gerçekleştirilemez. Bir örnek, plastik ve rekonstrüktif mikrocerrahidir. Plastik ve rekonstrüktif mikrocerrahi prosedürlerini gerçekleştirmek için gereken özel teknoloji henüz piyasaya sürülmedi. Günümüzde robotik cerrahide kullanılan aletlerin çoğu çok büyüktür ve birçok rekonstrüktif prosedürde yer alan hassas doku üzerinde mikrocerrahi yapmak için tasarlanmamıştır. Ayrıca, robotik destek teknolojisi kullanılarak cerrahın görüşünün büyütülmesi, yeterli görüntüleme için yeterince büyütülmemiştir.
- Özel bir risk veya kontrendikasyon. Bunlar, yüksek zarar riskiyle sonuçlanabilecek durumlardır.
- Bazı komorbidite türleri. Komorbidite, aynı anda birden fazla tıbbi duruma sahip olmaktır.
Robotik cerrahiye hak kazanma konusunda emin değilseniz, sağlık uzmanınızla mutlaka görüşün. Çoğu zaman hastanede robotik yardımlı cerrahiye kimin kalifiye olacağına karar veren özel bir kurul vardır, bu nedenle, uzmanların sizin özel durumunuza karar vermesini beklemeniz gereken bir süre olabilir.
Robotik Cerrahinin Faydaları
Robotik destekli ameliyat almanın birkaç önemli faydası vardır, bunlar şunları içerir:
- Ulaşılması zor yerlere erişime izin veren robotik cihazların (bir cerrahın eline kıyasla) daha fazla el becerisi
- Cerrahın görüntüleme ekranında görüntülenen kameranın büyütülmesi nedeniyle cerrahi bölgenin daha iyi görselleştirilmesi
- Cerrah için daha az yorgunluk
- Cerrahların el titremesinin ortadan kaldırılması (özellikle uzun cerrahi prosedürler sırasında yaygın bir fenomen)
- Daha kısa hastanede kalış süresi ve hasta için daha hızlı iyileşme (daha küçük kesikler ve diğer faktörler nedeniyle)
- Daha az enfeksiyon riski (geleneksel cerrahiye kıyasla).
- Daha az kan kaybı ve daha az kan nakli gerekir (geleneksel cerrahiye kıyasla)
- Daha az ağrı ve yara izi
- Hastanın normal aktivitesine dönmesi için ameliyattan daha kısa süre
- Normal işleve daha hızlı dönüş (örneğin, robotik yardımlı ameliyatla yapılan prostatektominin, bir kişinin normal idrara çıkamama süresini önemli ölçüde azalttığı ve ameliyattan sonra normal cinsel işlevin daha hızlı geri dönüşünü sağladığı bilinmektedir).
Robotik Cerrahinin Riskleri
Robotik yardımlı ameliyat genellikle güvenli kabul edilse de, ameliyat sırasında yaralanma riskini artırabilecek bazı faktörler vardır, bunlar şunları içerir:
- Teknolojinin çalıştırılmasında insan hatası potansiyeli. Bu risk, bir cerrah daha az tecrübeli olduğunda ve bir cerrahın robotik ameliyatları gerçekleştirirken öğrenme eğrisine hakim olmadığı düşünüldüğünde daha yüksektir. Sayı, ameliyatın türüne bağlıdır. Çalışmalar, robotik öğrenme eğrisinin ustalığının 20 prosedürden (tüp ligasyonları gibi jinekolojik prosedürler için) robotik destekli laparoskopik prostatektomi için 250 prosedüre kadar (prostat bezinin ve onu çevreleyen dokuların çıkarılması) herhangi bir yerde olabileceğini göstermiştir.
- Mekanik arıza. Robotik destekli cerrahi sırasında mekanik arıza nadir olsa da, robotik kollar, aletler, kamera ve daha fazlası dahil olmak üzere potansiyel olarak başarısız olabilecek birçok mekanik bileşen vardır.
- Elektrik arkları. Bu, koterizasyon cihazından istenmeyen yanık yaralanmalarına neden olabilir Ark, robotik cihazlardan gelen elektrik akımı robotik koldan çıktığında ve çevredeki dokuya yanlış yönlendirildiğinde meydana gelir. En yeni robotlar, aletlerin ark potansiyeli olduğunda cerrahlara net bir uyarı sağlayan güvenlik cihazlarına sahiptir.
- Sinir hasarı. Bu, bir hastanın bazı prosedürler sırasında tutması gereken pozisyon nedeniyle veya robotik kollardan gelen kompresyon nedeniyle meydana gelebilir (bu çok küçük bir risk teşkil etmektedir).
Robotik destekli cerrahi dahil her türlü ameliyat için geçerli olan riskler şunları içerir:
- Zatürree gibi anestezi riskleri (bunlar her türlü ameliyatı içerir)
- İlaçlara alerjik reaksiyonlar
- Solunum Problemleri
- Kanama
- Enfeksiyon
Robotik Destekli Cerrahi Riskler Üzerine Çalışmalar
2016'da yayınlanan 14 yıllık bir çalışma, robotik destekli cerrahi prosedürlerden kaynaklanan en yüksek advers olay olasılığının, kardiyotorasik (kalp ve göğüs) cerrahisinin karmaşık cerrahi uzmanlıklarında ve ayrıca baş ve boyun cerrahisinde görüldüğünü keşfetti. Çalışma yazarları, "Cihaz ve alet arızaları, komplikasyonlara ve uzamış prosedür sürelerine neden olarak binlerce hastayı ve cerrahi ekibi etkiledi" diye yazdı.
2019'da yayınlanan bir başka çalışmada, robotik cerrahiden kaynaklanan ciddi olayların çoğunun yırtıklar, kanama, hasta pozisyonundan kaynaklanan komplikasyonlar, tutulan yabancı cisimler ve enfeksiyonlar içerdiği bildirildi.
Unutmayın, geleneksel cerrahi ve diğer minimal invaziv cerrahi türleri (laparoskopik cerrahi ve açık cerrahi gibi) dahil olmak üzere her tür cerrahi prosedürün risk oluşturduğunu unutmayın. Robotik destekli cerrahinin faydalarına karşı riskleri doğru bir şekilde tartmak için robotik yardımlı ameliyatı düşünürken cerrahınıza ve diğer sağlık uzmanlarına danışmanız önemlidir.
Robotik Cerrahi ile Sıklıkla Tedavi Edilen Durumlar
Robotik destekli teknoloji kullanılarak gerçekleştirilebilecek birçok farklı ameliyat türü vardır:
- Safra kesesinin çıkarılması, şiddetli gastroözofageal reflü hastalığı GERD, mide baypas ameliyatı ve mide bandı, pankreas cerrahisi, karaciğer tümörleri ve daha fazlası gibi genel cerrahi
- Boğaz veya dil tümörleri, tiroid kanseri ve daha fazlası gibi baş ve boyun cerrahisi
- Kolon kanseri ameliyatı, Crohn hastalığı tedavisi ve daha fazlası gibi kolorektal cerrahi
- Prostatektomi, böbrek taşları veya diğer böbrek rahatsızlıkları, idrar kaçırma, böbrek veya mesane cerrahisi ve tam veya kısmi böbrek çıkarma gibi ürolojik cerrahi
- Tubal ligasyon (gebeliği önlemek için cerrahi bir işlem), yumurtalık veya rahim ağzı kanseri, yumurtalık kistleri, rahim fibroidleri (rahimde iyi huylu büyümeler), histerektomi (rahim ve yumurtalıklar ile vajina ve serviksin kısımlarının alınması) gibi jinekolojik cerrahi, ve dahası
- Akciğer tümörleri veya yemek borusu (yemek borusu kanseri) gibi akciğerleri etkileyen durumlar için torasik (göğüs) ameliyatı
- Koroner arter baypas, mitral kapak prolapsusu, atriyal fibrilasyon (düzensiz kalp ritmi) ve daha fazlası gibi kalp cerrahisi
- Tümörleri, özellikle kan damarları ve sinirler gibi hayati vücut parçalarına yakın olanları çıkarmak için kanser cerrahisi
- Total kalça protezi gibi ortopedik cerrahi
Robotik Cerrahi Öncesi
Ameliyattan önce aşağıdakiler önemlidir:
- Prosedür hakkında bilgi toplayın
- Robotik destekli ameliyatın risk ve faydalarını cerrahınızla tartışın
- Cerrahınızın ameliyat öncesi hangi ilaçları yiyeceğine ve ameliyattan önce ne yiyip içeceğine ilişkin talimatlarını izleyin (genellikle ameliyattan en az sekiz saat önce yiyecek ve sıvılardan kaçınılmalıdır).
- Bazı prosedürler (kolon prosedürleri gibi), ameliyattan önce bağırsakları temizlemek için bir lavman veya müshil kullanmanızı gerektirir.
- Reçeteli ilaçlara ek olarak, reçetesiz satılan ilaçların yanı sıra aldığınız doğal bitkiler veya takviyeleri de belirtmeyi unutmayın ve sağlık hizmeti sağlayıcısının neyi ne zaman alacağınızla ilgili talimatlarını izleyin.
- Aspirin, Coumadin veya Plavix gibi pıhtılaşma süresinin azalmasına neden olabilecek her türlü ilacın ameliyat sırasında kanamaya neden olabileceğini unutmayın; bu ilaçlar ameliyattan 10 gün önce kesilmelidir.
- İşlemden sonra sizi eve götürmek için yardım ayarlayın ve tamamen iyileşene kadar günlük aktivitelerinize yardımcı olun.
Robotik Cerrahi Sırasında
Robotik yardımlı ameliyat alma adımları şunları içerir:
- Uykuyu uyandırmak ve ağrı hissini ortadan kaldırmak için size genel anestezi verilecektir.
- Aletlerin vücuda yerleştirilmesine izin vermek için cerrah tarafından küçük kesikler (yaklaşık 1 ila 2 santimetre veya 0,393 ila 0,787 inç uzunluğunda) yapılır (robotik cerrahinin genellikle minimal invaziv cerrahi olarak adlandırılmasının nedeni budur).
- Cerrahın cerrahi bölgenin büyütülmüş 3 boyutlu görüntüsüne sahip olmasını sağlamak için ışıklı bir kamera (endoskop adı verilir) içeren küçük, esnek bir tüp kullanılır. Cerrahınız minyatür robotik aletleri ve güçlü kamerayı vücudunuza yerleştirir.
- Cerrahınız daha sonra prosedürü yönlendirmek için yakındaki bir konsolda (büyük bir bilgisayar) oturur. Konsolda, operasyon alanı mükemmel çözünürlükle oldukça büyütülmüş olarak görülebilir.
- Konsolda oturan cerrahınız, el ve ayak kontrollerini kullanarak de Vinci’nin robotik kollarını (cerrahi aletlere takılı) idare eder; başka bir cerrah, cerrahi aletlerin yerleşimini doğrulamak için ameliyat masasına yerleştirilen bir asistan olarak görev yapar. Enstrümanlar bu hareketlere yanıt verir ve bunları vücudunuzun içinde hassas, gerçek zamanlı hareketlere çevirir. İnsandan daha fazla el becerisine ve hareket aralığına sahip olan robotik cihazlar, cerrahınızın ulaşılması zor yerlerde hassas ameliyatları başarıyla gerçekleştirmesini sağlar.
- Çıkarılması gereken organlar (safra kesesi gibi) küçük kesilerden biri ile alınacaktır.
- İşlem tamamlandıktan sonra kesiler kapatılır ve küçük bir pansuman ile kapatılır.
Robotik Destekli Cerrahi Sonrası
Robotik cerrahi sonrası iyileşme genellikle geleneksel cerrahiden çok daha kısa ve daha az ağrılı olsa da, bazı aktiviteler ve kaldırma kısıtlamaları olabilir, ameliyat sonrası (ameliyat sonrası) talimatlar şunları içerebilir:
- Doktorunuz, sağlık uzmanınız normal aktivitelere devam etmeyi onaylayana kadar ağır kaldırmaktan veya zorlamadan kaçınmanız talimatını alabilir.
- Cerrahınız size en az bir hafta araba kullanmaktan kaçınmanızı tavsiye edebilir.
Cerrahınızın ağrı kesici ilaçlarla ilgili talimatlarını veya ameliyat sonrası diğer ameliyat sonrası talimatları izleyin. - Ağrınız kötüleşirse (özellikle ağrı kesici ilaçlarla geçmezse), bulantı ve kusma, kanama yaşarsanız, sağlık uzmanınızla iletişime geçmeniz için talimatlar,
- Ameliyat bölgelerinden birinde kızarıklık veya iltihap varsa, sağlık uzmanınızla iletişime geçmeniz için talimatlar (bu, bir enfeksiyonun başladığını gösterebilir.
Hazırlanabilmeniz için ameliyattan sonra neler bekleyeceğiniz konusunda işlemden önce cerrahınızla konuştuğunuzdan emin olun.